1795년 영국의 조셉 브라만(1749~1814)이 세계 최초로 물을 작동 매체로 사용하는 유압프레스를 개발해 이를 유압프레스의 형태로 산업적으로 응용했다. 1905년에는 작동 매체가 물에서 기름으로 변경되어 기술이 더욱 향상되었습니다.
제1차 세계대전(1914-1918) 이후에는 유압식 변속기가 널리 사용되었으며, 특히 1920년 이후에는 급속한 발전이 이루어졌습니다. 유압 부품은 19세기 말에서 20세기 초 사이 20년 동안에야 정식 산업 생산에 들어갔습니다. 1925년 F. Vikers는 압력 평형 베인 펌프를 발명하여 현대 유압 부품 산업과 유압 변속기의 점진적인 확립을 위한 토대를 마련했습니다. 20세기 초 에너지 변동 전달에 대한 콘스탄틴 니스코(Constantin Nissko)의 이론 및 실제 연구와 1910년 유압 전달(유압 커플링, 유압 토크 컨버터 등)에 대한 그의 기여는 이 두 분야를 더욱 발전시켰습니다.
제2차 세계 대전(1941-1945) 동안 미국 공작 기계의 30%가 유압 변속기를 사용했습니다. 일본의 유압 변속기 개발은 유럽과 미국에 비해 거의 20년 정도 뒤쳐져 있다는 점에 유의해야 합니다. 1955년경 일본은 유압변속기를 급속히 발전시켰고, 1956년에는 '유압공업협회'가 설립됐다. 지난 20~30년 동안 일본의 유압 변속기 개발은 세계 선두 국가에 속할 만큼 급속도로 이루어졌습니다.
